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樂高可以這樣玩:解完俄羅斯方塊,只要 3.253 秒
Mar 17th 2014, 05:01, by sugizo

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261b8e668c0316f516334e1aa3e56563 樂高加入Mindstorm 機器人套件後開啟了創意無限,製作步行機器人、掃地機器人、或顏色分類機已經不稀奇了。有兩位英國工程師開發出新的解俄羅斯方塊樂高機器人,透過智慧型手機協助下,最快只需要 3.253 秒即可解出六面的俄羅斯方塊。

來自英國的兩位工程師 David Gilday 和 Mike Dobson,在英國伯明翰  Big Bang Fair 電子學術展中,展出一台名為「CUBESTORMER 3 」的解俄羅斯方塊機器人。CUBESTORMER 3 花了  18 個月打造而成 ,機身以樂高打造,包含 Mindstorm 機器人套件和 Technic 科技系列的零件,並使用 4 隻樂高機械手臂和樂高馬達,可對俄羅斯方塊靈活自如進行轉動。CUBESTORMER 3 的另外一個靈魂,則是透過一隻 Samsung Galaxy S4 手機,以 ARM 晶片進行分析,運算出最快的解法。David Gilday 是任職於 ARM 公司。

CUBESTORMER 3 解俄羅斯方塊的速度究竟有多快呢?從影片來看,只花了 3.253 秒。它成為目前非人類解俄羅斯方塊最快的記錄。CUBESTORMER 3 的前輩 CUBESTORMER 2 需要花上 5.27 秒,也就是說第三代機器人快上 62% 的速度。目前人類解俄羅斯方塊最快的記錄是 Dutchman Mats Valk 創下的 5.55 秒。看看下面影片,CUBESTORMER 3 轉動俄羅斯方塊簡直是超人的速度。

工程師表示,要將手機 ARM 晶片組與樂高裝置兩個完全不同的東西整合協調運作,是一件相當困難的事情。設計軟體只需要專心做好一件事:解開俄羅斯方塊的步驟,但實際運作上要顧及機器運作效率,確保不把俄羅斯方塊卡住,以及傷害機器人本身。因此讓智慧型手機與樂高機器人之間有良好的溝通,是設計的重點。

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